冷却ＣＣＤカメラでピントを合わせるのは、接眼部に取り付けた電動フォーカサーを使って、ＰＣの画面を見ながらマニュアルで行っていた。　ＥＤ１０３Ｓから取り外した電動フォーカサーはＴＯＡ１３０にもホームセンタで購入したブラケットでつり付けることが出来た。 しかし、長時間撮影が出来るようになると、毎回ピントの確認が必要になり手間がかかるようになった。そこで、ピントの自動調整が出来るＲｏｂｏ　Ｆｏｃｕｓを購入した。

図１６．ケーブル接続部（拡大）

図１５．モータ接続ケーブルの変更

ＰＣと接続して動作確認中の状態。　ＲＳ２３２ＣはＵＳＢ変換してＰＣと接続している。

図１４．ＰＣとのセットアップ状態。

ＰＣとの接続は、６芯のＲＪ11コネクタを介して行う。

図１３．ＰＣ接続ＩＦ

モータとの接続は下段のＲＳ２３２Ｃコネクタを介して行う。

図９．モータ本体のＩＦ

モータ本体のケーブル接続はＲＳ２３２Ｃ用コネクタ。

別アングルから見たモータ本体。

図１０．、モータ本体（側面）

コントローラ側のケーブル接続状態。モータとの接続ケーブルは変更後。

オリジナルのモータ接続ケーブルはフラットケーブルで痛みやすそうだったため、ＲＳ２３２Ｃのケーブル（ストレート）と交換した。　固定ネジの向きから、ジェンダーチェンジコネクタを介して接続している。

コントローラ。　以外に大きく操作するためには両手が必要。

図１２．モータ接続ＩＦ

図１１．コントローラ